黄豆不泡可以打豆浆吗？

不可以。

在打豆浆之前是要先将黄豆提前浸泡的，因为黄豆本身的质地比较的硬，如果不浸泡直接放入豆浆机内的话，黄豆可能会很难被打碎，并且这样的黄豆根本打不出汁来，其实加水打出来的豆浆口感也会不好。因为为了豆浆打起来更方便，同时也为了打出来的豆浆口感更好，建议在打豆浆之前一定要先将黄豆泡软。