桃胶泡3个小时可以煮吗？

视情况而定。

如果用热水浸泡桃胶的话，能加快桃胶吸水膨胀的速度，相对来说更容易泡软一些，泡3小时一般是能够将桃胶完全泡发，这样的桃胶是可以清洗炖煮了。但如果用冷水泡发的话比较难泡开，可能需要12小时左右才能完全泡发泡软。