泡发燕窝有腥味正常吗？

属于正常现象。

燕窝主要是由金丝燕分泌的唾液及其绒羽混合制成的，是蛋白质的一种凝结体，里面或多或少会具有一定的蛋白质味道以及发酵的鸟粪味，一般来说主要不是刺鼻的化学剂以及食用胶味道，燕窝具有一些腥味是属于正常现象的。