无冲击力步伐

两腿始终接触地面的步伐动作。主要有膝弹动、半蹲、弓步。

膝弹动

膝弹动是指两腿并拢，膝关节进行有弹性的屈伸。膝关节由弯曲到还原，还原时膝关节应该处于微屈状态。

半蹲

半蹲有分腿半蹲和并腿半蹲两种。是指两腿有控制的屈伸。半蹲还有并腿半蹲、迈步半蹲、迈步转体半蹲的变化动作。

弓步

弓步要求两脚前后分开，平行站立并下蹲。还可变化为侧弓步、前弓步、后弓步等。