平板支撑直接在地板上做好吗？

也不好。

如果直接在地板上，会增加对胳膊的压力，无法给胳膊很好的保护，支撑一会儿胳膊就会累，特别是在那种不是很光滑的地板上进行的话，还可能造成胳膊肘磨破皮的情况发生。