糙米饭可以不泡直接煮吗？

建议泡一下比较好。

糙米质地比较坚硬，要是不泡一下直接煮，一般是难将其煮熟的，其次不提前泡的糙米，口感不会太软糯，吃起来口感不好，当然要是实在不想泡，那么也是可以的，并不会对糙米的营养价值造成伤害。