绿豆不泡电饭煲直接煮可以吗？

可以。

现在的电饭煲都比较的智能，绿豆即使不泡，放在电饭煲里面熬煮，按煮粥或者煮汤键，时间到了后也就煮好了，不过不泡的绿豆，用电饭煲煮好了之后，吃起来会有一些生硬的感觉，如果有时间的话，还是建议绿豆在煮之前进行充分的浸泡和熬煮。