腐竹泡了12个小时还可以吃吗？

看情况而定。

如果浸泡12小时之后腐竹味道正常，没有出现粘液、异味就还可以食用；如果腐竹开始出现酸臭味，并且外表已经腐烂，则不能再食用了，腐竹最好是现泡现吃，如果泡发的腐竹没有及时烹饪食用，可以装进保鲜袋或者保鲜盒，然后置于冰箱冷藏。