绿豆可以不泡直接煮吗？

不建议。

在煮绿豆汤之前最好能先将绿豆用清水浸泡3-4小时左右，等坚硬的绿豆吸饱水分再去煮，这样绿豆会更容易煮烂，这样能缩短煮绿豆粥的时间，且煮好的绿豆粥口感会更好，会有一种沙沙的口感。

如果不提前浸泡绿豆直接煮的话，就会使得绿豆很长时间煮不开，即使煮好，绿豆汤的口感也不会很好。