大豆通称黄豆。豆科大豆属一年生草本,高30到90厘米。茎粗壮,直立,密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶;托叶具脉纹,被黄色柔毛;叶柄长2到20厘米;小叶宽卵形,纸质;总状花序短的少花,长的多花;总花梗通常有5到8朵无柄、紧挤的花;苞片披针形,被糙伏毛;小苞片披针形,被伏贴的刚毛;花萼披针形,花紫色、淡紫色或白色,基部具瓣柄,翼瓣蓖状。荚果肥大,稍弯,下垂,黄绿色,密被褐黄色长毛。
豌豆全株绿色,光滑无毛,被粉霜。叶具小叶4到6片,托叶比小叶大,叶状,心形,下缘具细牙齿。小叶卵圆形;花于叶腋单生或数朵排列为总状花序;花萼钟状,深5裂,裂片披针形;花冠颜色多样,随品种而异,但多为白色和紫色,雄蕊两体。子房无毛,花柱扁,内面有髯毛。荚果肿胀,长椭圆形,顶端斜急尖,背部近于伸直,内侧有坚硬纸质的内皮。
黄豆是豆目豆科蝶形花亚科大豆属大豆种,豌豆是蔷薇目豆科蝶形花亚科野豌豆族豌豆属。
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