煮汤圆浮起来就熟了吗？

是的。

生汤圆比较密实，密度比水大，放入水中时重力大干浮力，就会沉在锅底。汤圆入锅后随着水温的升高，汤圆馅和皮吸饱了热水以后会逐渐膨胀起来，体积随之增大，排开水的体积增多，所受的浮力增大。汤圆充分膨胀后，浮力大于重力，就会浮起来。