黄豆可以泡一夜吗？

可以。

大部分浸泡黄豆打豆浆，都是将黄豆提前浸泡一夜再煮沸榨汁的，因为将黄豆用密封的容器浸泡一夜后，还不足以出现细菌过量滋生产生毒素的问题，同时黄豆也能充分泡发，质地变得软弹，适合打豆浆食用。