龙虾煮熟了有寄生虫吗？

没有。

只要是烹饪熟透了的龙虾，一般都不会含有寄生虫的。生的龙虾里面会含有一定的寄生虫，而寄生虫本体主要是由蛋白质和水分组成，在长时间高温的烹煮下，这些蛋白质会发生变性，从而会导致寄生虫死亡，所以煮熟透的龙虾里面是不会含有寄生虫的。