牛奶一定要加热吗？

都可以。

牛奶本身就是一种可以直接饮用的饮品，加不加热都不会影响牛奶的营养价值，可以不用太过于担心，只是生活中有些人喝不了寒冷的东西，尤其是在寒冷的冬天，那么这时候是可以将牛奶进行加热饮用的，但要是觉得自己可以接受，那么则可以直接吃，不用太担心。