红豆薏米茶泡出来挺黄的正常吗？

是正常的。

红豆薏米茶泡出来是黄色或者红色都是正常的，这些颜色是由于在红豆外皮中含有一些天然的色素，将红豆薏米用热水进行浸泡的时候，受到热水的加热，这些色素析出，就出现了红色或者黄色的情况，一般红豆的含量越多，红豆薏米茶的颜色也就会越深。