红豆粥不泡可以直接用电压力锅做吗？

可以。

没有严格说明红豆必须泡，只是红豆坚硬，如果不浸泡直接煮花费时间要更久，但是用高压锅煮的话，由于高压锅可以增加水的压力，缩短食物煮软的时间，即使是红豆也可以轻松煮烂。