洗衣机怎么判断衣服洗干净了

全自动洗衣机能自动判断水温、水位、衣物质量、衣物脏污量，决定放入适量的洗涤剂和最佳洗涤程序。当洗涤桶内内衣的数量和质地不同，注水达到相同水位时，总重量不同。利用这一点，通过测量洗涤电机低速旋转后的惯性，可以判断衣物的质量和数量。

向洗衣桶内注入一定量的水后，电机低速运转，稳定后迅速切断电源。洗衣桶会在惯性的作用下带动电机继续旋转。此时电机绕组产生反电动势，经半波整流、放大、整形，得到矩形脉冲串。通过分析脉冲数和脉冲宽度，可以获得服装的质量和数量。

衣服的脏污程度是通过水的透明度来判断的。在洗衣桶的排水口加一个红外光电传感器，使红外光穿过水进入另一侧的接收管。如果水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣服脏了。

脱水则是因为有压电传感器。当脱水桶高度旋转时，脱水桶喷出的水作用于压电传感器，根据此压力变化自动停止脱水运行。