用吸管杯喝奶好吗？

没有什么不好。

只要保证吸管杯的质量，做好清洁工作，用吸管杯喝奶和用奶瓶喝奶在本质上都是一样的，只不过让宝宝学会用吸管杯，不但可增强宝宝手嘴协调能力，还能减少宝宝对奶瓶的依赖。