1. 最早的是七千多年前古埃及人发明的天平。用石灰岩制成,横梁的长度为八点五厘米,支点两边的长度相等,砝码也是用石灰岩制成。
2. 公元前一千三百五十年,埃及出现了木制天平,横梁长度达三十厘米,砝码则是用青铜制成的小动物和鸟形。而在古巴比伦,则将砝码做成狮子和睡觉的鸭子形状。当时使用这种天平的大多是金银匠和珠宝商人,主要用于称量砂金、药品和宝石之类的东西。
3. 据传公元前三世纪,古罗马人也发明了天平。
4. 中世纪,阿拉伯人也开始使用天平,他们把横梁挖空,再灌入少量的水银,这样的天平在称东西时可轻可重,骗取顾客的钱财。
5. 十七世纪中叶,法国数学家洛贝尔巴尔发明了摆动托盘天平,托盘天平的发明被认为是对古老的吊式天平的重大改进,至今,托盘天平仍在被广泛使用。
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