全球卫星定位系统的主体由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成,轨道高度20183千米,记作21加3GPS星座。
24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55度,各个轨道平面之间相距60度,即轨道的升交点赤经各相差60度。
每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度,一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。
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