击弦古钢琴和拨弦古钢琴。
拨弦古钢琴:是钢琴前身,也称作羽管键琴、大键琴。它与钢琴的内部原理大致相同,都是在琴体内部装有音板和许多拉紧并列琴弦。不同是钢琴弦槌击弦发音,而拨弦古钢琴是用羽管制的拨子拨弦发音。
击弦古钢琴:又称小键琴,是早期键盘乐器的一种,十五世纪便已出现。它由扁薄的长方形盒子构成,没有脚,可以放在桌上弹奏。外观和大键琴一样,但并非拨弦发声,而是用槌子(Hammer)敲弦发声,这种装置和近代钢琴相似,只是装置较为简陋,音量较弱,音色也不太明亮。
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