步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场,该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
当定子的矢量磁场旋转一个角度,转子也随着该磁场转一个角度,每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步,它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比,改变绕组通电的顺序,电机就会反转,所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
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