汉武帝始置。
两汉均置,属光禄勋,秩比二千石,掌监羽林骑,无定员。
晋以后历代沿置,唐为勋官十二转之第五转,相当于从五品。
宋、金沿置。
元、是从四品。
明文官别为赞治少尹。
清为世爵名。
乾隆元年改拜他喇布勒哈番汉名骑都尉,在轻车都尉下,云骑尉上。
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