行程速比系数k用公式k=(180°+θ)/(180°-θ)计算。为了衡量机构的急回运动的相对程度,通常把从动件往复摆动时快速行程(回程)与慢速行程(推程)平均角速度的比值称为行程速比系数,用k表示。
在曲柄摇杆机构中,虽然摇杆来回摆动摆角相等,但对应的曲柄摆角不等;当曲柄匀速转动时,对应的时间也不等,从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同。除四杆机构中曲柄连杆机构有急回特性,偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有此特性。
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