plc的基本指令有:
LD:取指令(常开触点)
LDI:取反指令(常闭触点)
AND:串指令(常开触点)
ANI:串反指令(常闭触点)
OR:并指令(常开触点)
ORI:并反指令(常闭触点)
ORB:并块指令
ANB:串块指令
MPS:进栈指令
MRD:读栈指令
MPP:出栈指令
PLS:上跳沿微分指令
PLF:下跳沿微分指令
MC:主控指令
MCR:主控复位指令
NOP:空指令
OUT:输出指令
END:结束指令
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