豆浆榨完可以直接喝吗？

看情况而定。

如果是那种用生豆子榨出来的豆浆的话，是不建议直接喝的。因为生豆子中还有一定的皂苷成分，而这种成分具有一定的毒性，如果直接喝的话就会对健康造成影响。

但如果是那种用熟豆子榨的豆浆的话，榨好之后是可以直接喝的。