胡萝卜汁要煮熟吗？

不用煮熟。

在榨胡萝卜汁之前，只需要将胡萝卜在沸水中稍微烫一下就可以了，如果是水果型的胡萝卜直接榨汁都可以，这样榨出来的果汁颜色明亮，持续保鲜时间略长一些，而且味道也比较清甜可口，不过要注意的是榨胡萝卜时要加一点水，因为胡萝卜含水量不多，出汁率较少，如果不加水的话，容易榨成果泥。