凉席可以直接铺在床垫上吗？

可以。

凉席的主要作用是纳凉，夏天的时候可以将凉席直接铺在床垫上，这样可以起到很不错的纳凉效果，但是要注意的是，如果凉席铺在上面会滑动的话，也可以在凉席下面铺被褥，这样可以起到防滑的作用。