1. 换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)。
2. 油门踏板未踩下。
3. 车辆处于静止状态。
4. 驻车制动未拉起。
在满足以上基本条件的前提下,在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下,系统启动上坡辅助控制。
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