古代计时仪器有太阳钟和机械钟两类。
太阳钟是以太阳的投影和方位来计时,分别以土圭、圭表、日晷为代表。
由于地球轨道偏心率以及地球倾角的影响,真太阳时和平太阳时是不一致的,机械钟应运而生,代表有水钟、香篆钟、沙漏。
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