将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中。
机器人加电启动后会自动运行服务程序。
自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号。
由机器人处理器将控制信号转换成电信号。
电信号被送到伺服系统进行信号放大。
放大的信号经驱动系统控制机器人运动。
当有传感器捕捉到信号后,传送至处理器,会中断服务程序要求处理,如果满足你编写的程序的条件,则会执行相应的程序,以实现相应的动作或者功能。
免责声明:本网所有内容(包括且不仅限于图文音视频)均由用户自行上传分享,仅供个人学习交流分享。如侵害到您的权利,请联系:[email protected]