1. 马钧发明的轮转式连续抛石车。这种攻城器械的构造是一个绕轴转动的大木轮,在轮子的边缘用绳子拴上几十块大石头,然后用机械带动木轮快速旋转,轮上悬着的石头也跟着一起旋转,等旋转速度达到一定程度时,切断系石的绳索,石块就会连续不断地发射出去攻击敌人的城楼,使敌方来不及防御。
2. 诸葛连弩。诸葛连弩有以下特点:一是火力很强,一次能发射十支箭。二是可以瞄准目标等到需要时再发射,有利于捕捉射击时机,命中率比弓高。三是体积、重量大,单兵无法使用。
3. 马钧发明的翻车。翻车则可以直接用于农业灌溉,结构精巧,可连续不断地提水,轻快省力,连儿童都能转动,效率比以前提水工具高出许多。在人类发明水泵之前,翻车是世界上最先进的提水工具。
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