1. 摄像机通过形态学处理很容易识别判断图像中的物体。
2. 识别图像中的轮廓,比如用OpenCV函数 findContours,drawContours;颜色比如用OpenCV InRange函数。
3. 可以用 openCV 的cvFindDominantPoints找关键点,用 SIFT找到关键点即SIFT特征点赋了值,包含位置、尺度和方向的信息。
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