支持力N与静摩擦力F合成为全约束力R,简称全反力。
全反力R与接触面法线的夹角,达到的最大值,称之为两接触物体的摩擦角。
通过全反力作用点在不同的方向,作出在极限摩擦情况下的全反力的作用线,则这些直线将形成一个锥面,称为摩擦锥。
当物体所受主动力的合力Q的作用线位于摩擦锥以内时,无论主动力Q的大小增至多大,当物体恒处于平衡状态时,这种现象称为自锁。
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