伺服驱动系统简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。
使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。
伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。
但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。
转动惯量反映了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。
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