是说数学上是成立的函数,但是在实际运用中会出现问题,例如稳定性,假如对以个机械臂来说,你要使他的端点进行以个关于时间的轨迹变化,也许可行,但是他的速度或者加速度的突变非常大,在实际中有可能使机械损害,甚至不能实现。
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