1688年,法国物理学家德尼斯帕潘,曾用一个圆筒和活塞制造出第一台简单的蒸汽机。但是,帕潘的发明没有实际运用到工业生产上。
1678年,英国人托易斯塞维利发明了蒸汽抽水机,主要用于矿井抽水。
1705年,纽克曼经过长期研究,综合帕潘和塞维利发明的优点,创造了空气蒸汽机。瓦特只是改良了蒸汽机。
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