半桥全桥的驱动电路是使功率管产生交流电的触发信号,并不是将交流信号变直流信号。
即使单片机可以输出直流信号,但是它的驱动能力也是有限的,所以单片机一般做驱动信号,驱动大的功率管,来产生大电流从而才能驱动电机。
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