1. 编码器误动作。再次接通电源,仍然发生此警报时,有可能是伺服电机故障,更换伺服电机。
2. 由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线(分离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等)。
3. 检查是否是因为插线板插头松开所导致的报警。
4. 检查是否是电池没电所导致的报警。
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