物体恢复原来状态的力。
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性,回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度,用字母I或J表示。
在经典力学中,转动惯量又称质量惯性矩,简称惯距,通常以I或J表示。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量,角速度,力矩和角加速度等数个量之间的关系。
转动惯量只决定于刚体的形状,质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态无关。
形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。
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