汉朝:开辟陆上和海上丝绸之路。通过丝绸之路,进行频繁经济文化交流。中国的铁器、丝绸和养蚕缫丝技术,以及铸铁术、井渠法、造纸法等西传,张骞出使大月氏抗击外敌,印度佛教也通过丝绸之路传人中国。
隋唐时期:遣唐使,贸易往来频繁,日本制度文化深受唐朝影响。
元朝:马可·波罗来华。
明朝:郑和下西洋。
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