物系相关速度:研究对象是刚体、刚性球、刚性杆或拉直的、不可伸长的线等,它们都具有刚体的力学性质,是不会发生形变的理想化物体,刚体上任意两点之间的相对距离是恒定不变的。
1. 由杆或绳约束物系的各点速度:在同一时刻必具有相同的沿杆或绳方向的分速度。
2. 线状相交物系交叉点的速度:相交双方沿对方切向运动分速度的矢量和。
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