由定点O画到动点M的有向线段称为动点M的矢径,它的分解式为矢径唯一的决定了点M的位置,当点M运动时,矢径r是随时间而变的变矢量, 一般可表示为时间t的单值连续函数,这方程称为点M的矢量形式的运动方程,矢径的端点在空间描出的曲线称为矢径端图,它就是动点的轨迹。
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