古代各种车有:
1. 暖车或温车:子女所乘,帷幔垂挡。
2. 辂车:又称大辂,天子或国君所乘,极为豪奢,常御四马。
3. 轺车:较为轻便快捷,上至大夫,下至士人皆乘,常御双马。
4. 轩车:轩者,大也。较为豪华,大夫所乘。
5. 安车:安者,顾名思义,是一种颇为舒适稳便的单马小车。
6. 辎车:战场上拉辎重之车,也可载人。
7. 另外革车、戎车、兵车、战车皆为战争所用,国君参战所乘兵车常称“戎辂”。
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