1. 平面力系:力矩,包括主矩,逆时针绕向为正,顺时针绕向为负。
2. 空间力系:力矩逆正顺负的判别方法是右手螺旋法则:四指沿转动方向弯曲,姆指伸直代表转动轴线,若姆指向书外,或姆指向与转轴正向,则力矩转向为逆时针,符号为正。反之,矩转向为顺时针,符号取负。
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