超起装置的基本结构和原理是什么

1. 超起装置是主要应用于大吨位的履带起重机和全地面起重机。

2. 原理如下：超起装置是在主臂与主臂尖端之间设置Y形臂架式超起支臂，以改善主臂与钢丝拉索的平行几何关系，同时超起支臂与配重相连，形成双三角稳固形式，增加了整机吊臂稳定性，从而提高起重机的性能。

3. 基本结构如下：超起装置是履带式起重机的标准配置、近年国外不少厂商为改善大吨位箱型伸缩式起重机吊臂不够稳固的缺点，将桁架臂结构的支持方式应用于箱型伸缩臂架，从而使全地面起重机也具有超起装置。