木牛的结构上看,采用了助力机构,里面可能加有飞轮机构。从运行来讲,里面采用的有齿轮机构,曲柄连杆机构。人推动木牛时,里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮,飞轮运行起来后,又因为飞轮的惯性,给木牛以助力,这样就达到了省力的目的。
流马的结构,其实是一辆板车,改变了重心和轴承部分,比以前的板车用起来省力一些。
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