所谓系统稳定性指系统在扰动消失后,由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。
在经典控制理论中,系统稳定的充分必要条件是时间趋于无穷时,系统的单位脉冲相应等于零。
判定一个系统是否为稳定系统,前人提出了许多判据可以使用,如赫尔维兹判据,劳斯判据等。
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