简述四种常用IO同步控制方式

1. 程序查询式控制：它是一种天然的同步控制机构，能很好的地协调MPU与外设之间的工作数据传送可靠。接口简单，硬件电路不多，查询程序也不复杂。

2. 中断驱动式控制：既能节省MUP时间，提高计算机使用效率，又能使用IO设备的服务请求得到及时响应，较好地解决了效率与实时性间的矛盾。

3. DMA传输式控制：DNA方式使用一种称之为DMA控制器的专用处理器硬件来完成IO与存储器之间的高速数据传送控制。

4. 延时等待式控制：这是一种无需控制的IO操作方式，只有在外部控制过程的各种动作时间是固定的，且是已知的条件下才能使用。