刚体的转动惯量是与下列三个因素有关:与刚体的质量有关在质量一定的情况下,与质量的分布有关,还与给定转轴的位置有关。转动惯量,是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
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